菜鸟求组SysTick

一个菜鸟

oid delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //?????è???§??OS.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //?????????±??  HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //???????±????1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //?????è???§??OS.
reload=SystemCoreClock/8000000; //???????????????? ??????K   
reload*=1000000/delay_ostickspersec; //?ù??delay_ostickspersec?è?¨?????±??
//reload??24???????÷,×??ó??:16777216,??72M??,????1.86s×ó??
fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //?ú±íOS???????±??×???????   

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   //????SYSTICK????
SysTick->LOAD=reload; //??1/delay_ostickspersec??????????
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   //????SYSTICK    

#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //·?OS??,?ú±í????ms?è????systick?±????   
#endif
}   

SSysTick重装载值计数器应该是减到0，reload的值不该是reload-1吗？
求大神指导一下

正点原子

 回复【3楼】 一个菜鸟 :
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我们的对。
你看下图：

16位为1，表示计数器递减到了0.
我们就是判断，是否递减到0，来决定延时是否达到的。
按你的要求，如果我要延时1us，那就是设置为8。
那么8个时钟以后，就会变成0，从而完成延时，事实上，是要9个时钟的。

正点原子

你可以设置为reload-1

一个菜鸟

回复【2楼】正点原子:
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正确的应该是哪个