现在要用串口2挂一个传感器读数据,所以改写“实验4 串口实验” ,希望“本实验串口2将不停的打印信息到电脑上,同时接收从串口发过来的数据,把发送过来的数据直接送回给电脑。”现在信息可以打印到电脑上,但是输入的数据按回车串口始终未接收,检查了硬件连接,软件都没发现问题。陷入疑惑啊,搞到凌晨2点钟
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//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{ /*
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
*/
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数?
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res2;
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到示?
{
res2=USART2->DR;
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res2!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}else //还没收到0X0D
{
if(res2==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res2;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1 CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart2_init(u32 pclk1,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能串口时钟
GPIOA->CRL &= 0XFFFF00FF; //IO状态设置
GPIOA->CRL |= 0X00008B00; //IO状态设置
RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
//波特率设置
USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART2->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART2->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQChannel,2);//组2,最低优先级
#endif
}
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验4
//串口实验
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
// uart1_init(72,9600); //串口初始化为9600
uart2_init(36,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len=USART2_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART2->DR=USART2_RX_BUF[t];
while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART2_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
程序检查了很多次,没有问题,连线也检查了很多次没有问题,这还让人睡觉不?
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