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TIM4会发出杂声

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发表于 2015-8-20 21:02:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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TIM4会发出杂声,是什么问题,程序如下,主程序中如果删掉TIM4的相关语句就不会有声音了
还一个问题是,导入程序后屏幕是整个绿色,怎么改成正常或者关闭状态

int main(void)
 {

SystemInit();
delay_init(72);     //延时初始化
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
PWM_Init(199,7199); //20ms的脉冲  一个脉2us 
   while(1)
   {          
        /* TIM_SetCompare2(TIM3,5); 
         delay_ms(300);
         TIM_SetCompare2(TIM3,10); 
         delay_ms(300);
         TIM_SetCompare2(TIM3,15); 
         delay_ms(300);
         TIM_SetCompare2(TIM3,20); 
         delay_ms(300);  
         TIM_SetCompare2(TIM3,15); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare2(TIM3,10); 
         delay_ms(300);   */
TIM_SetCompare2(TIM3,20); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare1(TIM3,15); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare3(TIM3,22); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare4(TIM3,18); 
         delay_ms(300);

TIM_SetCompare2(TIM2,20); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare1(TIM2,15); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare3(TIM2,22); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare4(TIM2,18); 
         delay_ms(300);

/* TIM_SetCompare2(TIM4,20); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare1(TIM4,15); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare3(TIM4,22); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare4(TIM4,18); 
         delay_ms(300);   */
   }  
 

 }


void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                        //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示


   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 
 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); 

  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); 


//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

  //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器  

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 |RCC_APB1Periph_TIM3 |RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2  , &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  TIM_TimeBaseInit(TIM3  , &TIM_TimeBaseStructure); 
TIM_TimeBaseInit(TIM4  , &TIM_TimeBaseStructure); 
 
TIM_ITConfig( TIM2 , TIM_IT_Update  |  TIM_IT_Trigger,   ENABLE   );
TIM_ITConfig( TIM3 , TIM_IT_Update  |  TIM_IT_Trigger,   ENABLE   );
TIM_ITConfig( TIM4 , TIM_IT_Update  |  TIM_IT_Trigger,   ENABLE   );


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd( TIM2 , ENABLE);  //使能TIMx外设
TIM_Cmd( TIM3 , ENABLE); 
TIM_Cmd( TIM4 , ENABLE);
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
 
//GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)));
}
}

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
 
//GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)));
}
}

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
 
//GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)));
}
}

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发现问题了,应该是蜂鸣器对应的PB8,也就是TIM4_CH3的问题,屏蔽了就可以了,但是如何屏蔽蜂鸣器呢
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2015-8-20 21:02:22 | 显示全部楼层
发现问题了,应该是蜂鸣器对应的PB8,也就是TIM4_CH3的问题,屏蔽了就可以了,但是如何屏蔽蜂鸣器呢
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发表于 2015-8-21 22:27:41 | 显示全部楼层
回复【3楼】keithwpa:
---------------------------------
没办法,绝招:烙铁去掉蜂鸣器。。。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
用别的TIM了,只能
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