TIM3，原子自带的程序是TIM3_CH2，如何使用TIM3_CH1

keithwpa

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                        //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示


   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
//TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

  //TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器  

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

}

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
其中这句我多加了PA6口，对应的TIM3_CH1，但是主程序
TIM_SetCompare2(TIM3,16.5); 
         delay_ms(300);
TIM_SetCompare1(TIM3,14.5); 
         delay_ms(300);
只有CH2也就是PA7输出舵机能控制，如何修改呢？？如果我要使用TIM2是不是去修改PWM.C和Timer.c。？？

lycreturn

不只是IO 要设置    定时器通道也要配置   比如 TIM_OC2Init  是初始化通道2的   TIM_OC1Init则是初始化通道1的     还有其他相应的地方也要改

keithwpa

回复【2楼】lycreturn:
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谢谢，一开始没看到这些，如果我需要增加TIM2，因为四足机器人要12个舵机，是不是在TIM的中断子程序和上面程序加上TIM2的语句还是说新开一个子程序