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TIM3部分重映射通道1输出不了PWM，但是通道2可以输出PWM

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wszdxmh

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发表于 2015-8-18 12:32:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
5金钱
void TIM_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
}

int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
LED_Open(1);
LCD_SPI2_Init();
NVIC_Configuration(); //中断分组
TIM_PWM_Init(19999, 71);//72000000/((19999+1)*(71+1))=50Hz
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,1300);//PB4
TIM_SetCompare2(TIM3,1700);//PB5
TIM_SetCompare3(TIM3,1300);//PB0
TIM_SetCompare4(TIM3,1700);//PB1

TIM_SetCompare1(TIM4,1300);//PB6
TIM_SetCompare2(TIM4,1700);//PB7
TIM_SetCompare3(TIM4,1300);//PB8
TIM_SetCompare4(TIM4,1700);//PB9

LCD_SPI2_P8x16Str(48,6,"OLED");

}
}

我用这个程序来控制舵机，舵机是同一个舵机，所以舵机没有问题，但是就是PB4的接口舵机不能动。我用的是STM32F103VCT6的芯片，100个引脚的。特来请教。

最佳答案

正点原子

查看完整内容[请看2#楼]

要用PB4， 禁止JTAG先
做事的原则：
1.每个问题重复三遍、研究三遍后再提问，直接得到答案的人什么都没学会。
2.做事要有始有终，感谢那些帮助自己解决问题的人，把解决的方法总结起来。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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正点原子

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发表于 2015-8-18 12:32:29 | 显示全部楼层
正点原子ESP32 AI开发套件上市，python
要用PB4， 禁止JTAG先
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台，点击这里关注“正点原子”
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wszdxmh

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 楼主| 发表于 2015-8-18 14:02:30 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，我加上了这一句，好像还是不行。
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//加上了这一句，我用的是JTAG下载

GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure1);
}
灯还是不闪烁
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 楼主| 发表于 2015-8-18 14:12:11 | 显示全部楼层
void LED_Init(void) 
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1; 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//忘记加了这一个，忘开AFIO时钟了！！！
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//加上了这一句，我用的是JTAG下载 

GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure1); 
} 
谢谢原子哥，问题解决了，是我太粗心了，忘开AFIO时钟就直接禁用了JTAG，所以不行。
做事的原则：
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 楼主| 发表于 2015-8-18 14:18:23 | 显示全部楼层
现在我把我改好的程序重新贴出来，方便有同样问题的坛友，也为原子哥减轻一下工作压力，哈哈
 void TIM_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开引脚复用AFIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//加上了这一句，禁用JTAG，我用的是JTAG下载

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//开TIM3部分重映射

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 
}

int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
LED_Open(1);
LCD_SPI2_Init();
NVIC_Configuration(); //中断分组
TIM_PWM_Init(19999, 71);//72000000/((19999+1)*(71+1))=50Hz
while(1)
{
TIM_SetCompare1(TIM3,1300);//PB4
TIM_SetCompare2(TIM3,1700);//PB5
TIM_SetCompare3(TIM3,1300);//PB0
TIM_SetCompare4(TIM3,1700);//PB1

TIM_SetCompare1(TIM4,1300);//PB6
TIM_SetCompare2(TIM4,1700);//PB7
TIM_SetCompare3(TIM4,1300);//PB8
TIM_SetCompare4(TIM4,1700);//PB9

LCD_SPI2_P8x16Str(48,6,"OLED");

}
}
想控制舵机的同学了也可参考一下这个程序，在原子哥前献丑了。
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发表于 2015-8-18 16:29:19 | 显示全部楼层
谢谢分享。。。。
小小蜗牛
正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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久爱霸气

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发表于 2015-10-19 17:57:35 | 显示全部楼层
 void TIM_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc) 
{ 
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开引脚复用AFIO时钟 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//加上了这一句，禁用JTAG，我用的是JTAG下载 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//开TIM3部分重映射 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);   
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);   
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  
} 

int main(void) 
{ 
delay_init(); 
LED_Init(); 
LED_Open(1); 
LCD_SPI2_Init(); 
NVIC_Configuration(); //中断分组 
TIM_PWM_Init(19999, 71);//72000000/((19999+1)*(71+1))=50Hz 
while(1) 
{ 
TIM_SetCompare1(TIM3,1300);//PB4 
TIM_SetCompare2(TIM3,1700);//PB5 
TIM_SetCompare3(TIM3,1300);//PB0 
TIM_SetCompare4(TIM3,1700);//PB1 

TIM_SetCompare1(TIM4,1300);//PB6 
TIM_SetCompare2(TIM4,1700);//PB7 
TIM_SetCompare3(TIM4,1300);//PB8 
TIM_SetCompare4(TIM4,1700);//PB9 

LCD_SPI2_P8x16Str(48,6,"OLED"); 

} 
}


我怎么 调不了啊
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wszdxmh

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 楼主| 发表于 2015-10-24 00:00:19 | 显示全部楼层
回复【7楼】久爱霸气:
---------------------------------
这个我就不清楚了，我的项目上是这么写的，没问题。我遇到过的问题是有些垃圾舵机不接上拉电阻是驱动不起来的。
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发表于 2018-10-9 16:39:59 | 显示全部楼层
谢谢分享，不过少了一句"TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); "，导致PB7不出波形
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wzh383

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wszdxmh 发表于 2015-8-18 14:18
现在我把我改好的程序重新贴出来，方便有同样问题的坛友，也为原子哥减轻一下工作压力，哈哈
 void&nb ...

谢谢分享，不过少了一句"TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); "，导致PB7不出波形
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