BTM7752G手册中PWM capability of up to 25kHz combined with active freewheeling中的active freewheeli是什么意思？

mengxiao1980

 BTM7752G手册中PWM capability of up to 25kHz combined with active freewheeling中的active freewheeli是什么意思？BTM7752G这个芯片是一个电机驱动芯片，freewheeling      diode有是什么意思？？？在这谢谢大家了。