急求助 关于MPU6050的复位的问题

勤奋的菜鸟

今天比赛的时候程序我参考了原子哥战舰版的MPU6050教程来做程序 打算用来做角度测量
lcd上面显示的是3个参数  
但是每一次复位 MPU6050就会把当前位置默认为0度（roll） 
我想问一下复位初始化的时候有没有办法让它设定为30度，因为作品的起点与地面形成一个夹角为30度
或者让它后准确的得出当前的角度 

有什么好的办法希望大家能教教我 
因为时间不是很充裕没办法去研究透这个东西 之前又没接触过

正点原子

最简单的办法：+30....