mpu6050 dmp模块卡住了可以读到6个轴的数据读取fifo时出问题

a173078383 · 发表于 2015-8-10 16:52:41

就在这个地方官方源码 inv_mpu.c那个文件第1788行，就卡在这个地方一直返回 -1

if (!st.chip_cfg.dmp_on)
return -1;*/
if (!st.chip_cfg.sensors)
return -1;
dmp_on上面解释的是保证fifo只读取一次

Jasse · 发表于 2015-8-10 16:52:42

ps：我也遇到与LZ一样的问题，经过测试，是在mcu读6050 fifo的时间间隔不能太长（经测约100ms以内合适），过长时dmp_read_fifo()函数里面就会 return 非0值回来导致卡死。

正点原子 · 发表于 2015-8-10 22:22:35

帮顶.....

ltc1994 · 发表于 2016-2-14 00:41:46

我也是这个原因，不知道怎么回事，LZ有答案了吗？

商朕 · 发表于 2016-2-18 16:24:36

研究吧，我也是

洛阳单片机 · 发表于 2016-4-8 19:59:45

顶，，我也是这个问题，，，谁有解决方案？

yangpengb02636 · 发表于 2016-4-16 13:46:35

我也遇到了和你一样的问题，最后是电源供电的问题，这句代码是检测DMP是否正常工作的，dmp_on出问题就是dmp这部分没有正常工作,检查模块供电是3.3V,还是5v.

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-24 09:11:10

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