关于中断分组的设置

enginezhong

如果我写了一个程序，在这个程序里面，我用到了一下中断：
1、串口接受中断；
2、PB0口外部中断；
3、systick定时器中断；
那么，想知道，在设置中断分组的时候，这3个中断是需要设置为统一的中断分组（比如组1），还是说可以设置3个不同的中断分组，比如：串口为组0，PB0为组1，systick定时器为组3？一般情况下大家会怎么去设置？

正点原子

中断分组，同一个代码里面有且只能设置一个。

lycreturn

才3个    我会搞到同一个分组下面

龙之谷

同一分组下，每个工程需要设置为统一的分组，分组不同以第一次有效还是最后一次有效记不清了

enginezhong

回复【4楼】正点原子:
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我写了一个工程，有6个.C源文件是自己写的，此工程中我一共设置了三个分组，但编译是通过的，而且程序运行也正常...

enginezhong

回复【4楼】正点原子:
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你说的同一代码是什么意思？同一个源文件？还是同一个函数？

sf116

回复【5楼】enginezhong:
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设置这么多次，最后一次有效

sf116

回复【6楼】enginezhong:
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就是你的一个工程。

enginezhong

回复【8楼】sf116:
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假如我的中断在main函数中的设置顺序是这样的：
1、设置systick 中断，組2，抢占优先级为0，响应优先级为0；
     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);    
2、设置串口1接受非空中断，组0，响应优先级为1；
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
3、设置外部中断0，组1，相应优先级为1
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0); 
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);            
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
那么，你的意思其实最后中断的分组是为3中的设置，即组1，是这样吗？那假如说，我把1，即NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00)中的0x00设置为0x08，那这样的话，其实NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x08)函数中的中断优先级设置是不成功的，因为最后3中设置的中断分组是组0，组0没有分配抢占优先级位，但是NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x08)函数却又是给systick设置的抢占优先级是2。

enginezhong

回复【8楼】sf116:
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不好意思，有些地方错误了，我再发一次。
假如我的中断在main函数中的设置顺序是这样的： 
1、设置systick 中断，組2，抢占优先级为0，响应优先级为0； 
     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);     
2、设置串口1接受非空中断，组1，响应优先级为1； 
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
3、设置外部中断0，组0，相应优先级为1 
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);  
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);             
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; 
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
那么，你的意思其实最后中断的分组是为3中的设置，即组1，是这样吗？那假如说，我把1，即NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00)中的0x00设置为0x08，那这样的话，其实NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x08)函数中的中断优先级设置是不成功的，因为最后3中设置的中断分组是组0，组0没有分配抢占优先级位，但是NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x08)函数却又是给systick设置的抢占优先级是2。

sf116

回复【10楼】enginezhong:
---------------------------------那1中设置的抢占优先级不成功呗。看函数原型
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
  /* Set the RIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
你想想，一个寄存器，你先写1再写2，肯定是最后一个数据有效啊。

enginezhong

回复【11楼】sf116:
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回复【11楼】sf116:
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真是这样吗？那如果是这样的，一个工程中如果你想设置两个不同的中断分组那是不能实现的了。有什么可以证明一下，我说的这个例子，是自己写的工程，但是目前来看，程序下载在硬件上运行时是正常的。

sf116

回复【12楼】enginezhong:
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肯定只能选择一个分组。
运行正常是因为你的运行条件对抢占的要求不高。你不设置分组，它也能正常运行。

jiutianshenjian

回复【13楼】sf116:
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 我感觉楼主说的是中断优先级，不是中断分组

sf116

回复【12楼】enginezhong:
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我做了一个测试，
*******************************************************
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,   ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
*******************************************************
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,   ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
*******************************************************
void TIM2_IRQHandler(void) 
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  ); 
while(1);
         }
}
*******************************************************
如果分组设置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
定时器3的抢占优先级比2高，可以正常跑。
如果分组设置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
这样就没有抢占优先级，只有执行优先级，那么定时器3执行优先级比2的低，这样定时器3一直无法执行。

sf116

回复【14楼】jiutianshenjian:
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楼主说的是怎样设置分组。