求助陀螺仪MPU-DMP初始化问题

aozhouduwang

我参照原子的miNi  MPU6050程序，DMP总是不成功，用的是原子的MINI板。

更具体的说是mpu_run_self_test(gyro, accel)里面 
result = 0; 
    if (!gyro_result) 
        result |= 0x01; 
    if (!accel_result) 
        result |= 0x02; 
两个if条件都不满足导致的，问题我现在也没解决。

看论坛说是把芯片放平，问题我芯片在板子上本来就是平放的。
也参照了http://www.openedv.com/posts/list/46447.htm这个帖子，
一直找不到问题，求大神

正点原子

接线改短试试。

aozhouduwang

回复【2楼】正点原子:
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现在自己画了个板子，把芯片焊接到板子上了，还是那块过不去，gyro_result和accel_result返回值都是7. 偶尔accel_result返回值是3.

我把自检屏蔽掉了，的确可以读出来欧拉角，读出来的数也是正确的， 角度都是0.几度。 但就是每次运行u8 mpu_dmp_get_data(float *pitch,float *roll,float *yaw)这个函数时间好像挺长的。   我在论坛找了另一个实例“MPU6050空中鼠标工程”这个在自检那里完全可以过去，我也对照了两个程序，没发现没什么不一样的地方，   话说自检他不是相当于将当前位置设置为零点，我就想不通他为什么自检不过去呢，