STM32F1 UCOS开发手册v1.0的16页

鲁蠱 · 发表于 2015-8-7 16:22:19

delay_init(168);应该是delay_init();

龙之谷 · 发表于 2015-8-7 16:40:24

这个你粘贴上原函数才能说明问题，手头上只有F4的函数，应该和F1的一样吧，它本来就是带参数的

鲁蠱 · 发表于 2015-8-7 16:43:24

回复【2楼】龙之谷:
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我按照书上的代码打的。然后就那边出错了。

鲁蠱 · 发表于 2015-8-7 16:46:13

[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "includes.h" #define START_TASK_PRIO 10 #define START_STK_SIZE 128 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; void start_task(void *pdata); #define LED0_TASK_PRIO 7 #define LED0_STK_SIZE 64 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; void led0_task(void *pdata); #define LED1_TASK_PRIO 6 #define LED1_STK_SIZE 128 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; void led1_task(void *pdata); #define FLOAT_TASK_PRIO 5 #define FLOAT_STK_SIZE 128 __align(8)OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE]; void float_task(void *pdata); int main(void) { delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart_init(115200); LED_Init(); OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); OSStart(); } void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata=pdata; OSStatInit(); OS_ENTER_CRITICAL(); OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); OSTaskCreate(float_task,(void *)0,(OS_STK*)&FLOAT_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],FLOAT_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); OS_EXIT_CRITICAL(); } void led0_task(void *pdata) { while(1) {LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms (400); }; } void led1_task(void *pdata) { while(1) {LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms (300); }; } void float_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; static float float_num=0.01; while(1) { float_num+=0.01f; OS_ENTER_CRITICAL(); printf("float_num的值为%.4f\n",float_num); OS_EXIT_CRITICAL(); delay_ms(500); } }[/mw_shl_code]

龙之谷 · 发表于 2015-8-7 16:53:32

粘贴 delay_init（）函数原型

鲁蠱 · 发表于 2015-8-7 16:58:14

回复【5楼】龙之谷:
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void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果需要支持OS.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果需要支持OS.
reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数单位为K
reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_tickspersec设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/os_delay_tickspersec秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //开启SYSTICK

#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
#endif
}