关于任务调度的优先级

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把库函数版本的任务调度例程移植到了库函数音乐播放器上，下载后发现只有优先级高的那个分任务在执行，把两个任务的优先级一换，验证了只有优先级高的那个分任务在执行，为什么呢？怎么解决？

zc123

1.所有任务独立，没有依存关系顺序(注意是任务处理的先后顺序，而不是优先级)，在高任务优先级后面添加OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);，让出一部分时间
2.任务之间占用相同的系统资源，用互斥量
3.任务之间有依存关系，执行按照一定顺序，但不用传递信息(其实就是消息)，用信号量限制
4.任务之间有依存关系，执行按照一定顺序，用传递信息(其实就是消息)，用邮箱(消息队列限制).

zc123

     首先要清楚任务有三种状态，运行态的线程有以下三种情况退出该状态

     1. OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); 进入挂起态，时间截止进入就绪态

     2. 更高优先级的任务进入就绪态

     3. OSSemPend/sys_mbox_fetch;  信号量/消息阻塞挂起，接收到后进入就绪态          

     而就绪态进入运行态就需要按照优先级一个个轮着了，上面4中情况

     以任务A，和任务B为例，优先级A>B，系统运行时

     (1) A执行->OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);->A挂起->B执行->A就绪->B挂起->A执行循环

     (2) 是一种保护机制，其实不影响流程

     (3) 信号量，假设为Sem，只能够B限制A，A限制B无意义

                A执行->等待信号量Sem->A挂起->B执行->产生信号量Sem->A接收信号量->A就绪->B挂起->A执行循环

     (4) 消息，同上，只是将Sem替换为带参数信息

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回复【2楼】zc123:
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能不能通俗点讲，本人基础较差，谢谢