CAN总线上的单元要设地址吗？

liu01551108

一个CAN主机下带多个CAN从机。
主机轮流对从机发送命令，要求从机回传数据。对应从机通过滤波只接受自己的命令。这样的话是不是每个从机都必须有一个单独的ID。
如果是这样的话，如何体现出CAN 总线的若软性，即与总线相连的单元没有 “地址”的概念，因此在总线上增加单 元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 
请帮助。

正点原子

ID只用来做发送数据的优先级判断，并不代表节点地址，所以，一定要自己再设定协议，来做处理。