关于旋转倒立摆的PID控制问题，双闭环是如何实现

战斗中的吴渣渣 · 发表于 2015-8-4 21:28:40

2013年的旋转倒立摆，PID双闭环控制，对于双闭环控制，到底如何将二者的PID返回值联系起来，同时也问如何作用到电机的PWM控制量，对于该问题，看了网上很多资料，还是不大清楚，对于目标值是角度的PID输入参数，是如何最终转换为PWM控制量的

q27488 · 发表于 2015-8-4 21:28:41

自己看程序

正点原子 · 发表于 2015-8-4 22:30:44

帮顶....

非洲小男孩 · 发表于 2015-8-4 22:53:39

回复【3楼】q27488:
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大神，牛呀，今年参加比赛吗

诸葛景云 · 发表于 2017-4-10 14:43:11

学习了

赳赳老秦 · 发表于 2017-4-11 16:55:29

星儿LY · 发表于 2017-6-10 17:31:59

q27488 发表于 2015-8-4 21:28
自己看程序

程序下载到板子后，倒立摆为什么不动啊？

断了线的风筝 · 发表于 2017-7-18 18:20:23

q27488 发表于 2015-8-4 21:28
自己看程序

位置环和速度换分别有什么用，只用速度换可不可以倒立静止？

归来是少年 · 发表于 2017-7-19 10:33:29

帮顶。。。。。

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