关于串级PID的调节

nly627 · 发表于 2015-8-4 09:55:51

调节串级PID时，先调X轴向的内环P,其他都设置成零，但是怎么晃动飞行器电机转速都不变，没有网上所说的有明显的回复力（P从零点几增加到几百）。请问怎么破？？？？请各位大神指点！！！！！PS;飞行器是大四轴X型

创微 · 发表于 2015-8-4 11:55:54

你的平衡模块没起作用，（6050?）我也出现过这种情况，我的6050有时候会罢工失灵就是这种现象，我换了一个就OK 了

nly627 · 发表于 2015-8-4 16:15:33

回复【2楼】创微:
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谢谢指点，我试一下看看。前几天我看了你写的关于串级PID，写的不错，就是有点担心没加入磁罗盘的数据飞行器能不能平稳飞起来？！！不知你进展如何？？

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