关于MPU6050的量程、分辨率大小与传感器得到的原始值的关系？

konghuiju · 发表于 2015-8-4 08:52:59

问下各位，陀螺仪的量程+-250，+-500，+-1000，+-2000，以及分辨率-32768~+32768，和陀螺仪得到的原始值有关系没？比如程序在配置时选择量程+-1000，那是不是得到的原始值就在-1000~+1000之间呢？

LTKKS · 发表于 2015-8-4 08:53:00

量程无论多少，读出寄存器的值都是+-32768

创微 · 发表于 2015-8-4 11:58:03

陀螺仪一般大家都是设在+-2000，原始数据不能超出这个范围似乎，一般范围越小精度越高，个人理解，希望对你有帮助

konghuiju · 发表于 2015-8-4 19:56:29

回复【2楼】创微:
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我现在的问题是量程设置成+-1000，可是测得的原始数据大于1000，有时候数值会很大，好几千，正常么？

konghuiju · 发表于 2015-8-4 22:26:59

嗯嗯谢啦！

konghuiju · 发表于 2015-8-4 22:28:12

回复【4楼】LTKKS:
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谢谢，终于找到真相了。

835110287 · 发表于 2017-11-1 11:34:55

konghuiju 发表于 2015-8-4 19:56
回复【2楼】创微:
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我现在的问题是  量程设置成+-1000，可是 ...

我想问一下，得到的值超出量程是什么原因啊？

csmjmcc · 发表于 2017-12-13 22:33:53

原谅我把这个扒出来，想请问下楼主，超出量程的数据如何处理？当着无效数据吗？

1448712699 · 发表于 2017-12-18 16:14:02

能否请教个问题

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