原子哥，我看了战舰的6050程序例程但是不知道怎么把输出送入卡尔曼滤波，

杨阳

原子哥，我看了战舰的6050程序例程但是不知道怎么把输出送入卡尔曼滤波，看别人的开源是通过6050输出的是加速度值和角速度值然后送入卡尔曼滤波，但我看了咱的标准例程突然就没有头绪了，或者说欧拉角能转换成那俩参数吗，我们做的是四驱的车，不是平衡小车，求原子哥帮我解决一下这块的疑惑。再总结一下，怎么把6050的数据传入卡尔曼函数

合肥-文盲

那就把加速度和角速度送给卡尔曼滤波函数！！
欧拉角也是通过加速度和角速度算出来的，6050直接输出加速度和角速度的，读寄存器即可

杨阳

temp_Gry_x这个是不是就是陀螺仪读出的x轴角速度值

这些是不是就是加速度计算出的角度值

jermy_z

不是说用了DMP 就不需要滤波了么

帮顶

杨阳

回复【4楼】jermy_z:
---------------------------------谢谢

tao475824827

回复【4楼】jermy_z:
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DMP效果好么，精度怎么样，大概误差在几度？我一直用的自己滤波，