各位大神帮我看看这超声波测距显示程序哪出问题了（寄存器）

liuchenzhouyan

各位大神帮我看看这超声波测距显示程序哪出问题了（寄存器）
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#define Trig PAout(1)
#define Echo PAin(0)
u16 duan[]={0x3fff,0x06ff,0x5bff,0x4fff,0x66ff,0x6dff,0x7dff,0x07ff,0x7fff,0x6fff};
u16 wei[]={0xfffe,0xfffd,0xfffb};

void xianshi_init(u16 s) //??????????
{
s=s/1000;
GPIOB->ODR=duan[(s%10)]&wei[0];
delay_ms(5);
GPIOB->ODR=duan[((s/10)%10)]&wei[1];
delay_ms(5);
GPIOB->ODR=duan[(s/100)]&wei[2];
delay_ms(5);
}

int main(void)
{
u16 s;
Stm32_Clock_Init(9);//?????±???è??
delay_init(72);   //???±??????
xianshi_init(s);    //????????????????

RCC->APB2ENR|=1<<3;    //PB????
GPIOB->CRH&=0X00000000; //PB???ì????
GPIOB->CRH|=0X33333333;
GPIOB->CRL&=0X00000000;
GPIOB->CRL|=0X33333333;
GPIOB->ODR=0X00FF;

RCC->APB2ENR|=1<<2;     //PC????
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00; //PC3???ì????,PC4????
GPIOA->CRL|=0X00000038;
GPIOA->ODR=0XFFF0;

RCC->APB1ENR|=1<<1;


while(1)
{ 
 Trig=1;
    delay_us(30);
    Trig=0;        //·??????ù?¨
    TIM3->CNT=0;
 while(Echo==0);

TIM3->CR1=0x01;
        
while((Echo==1)&&(TIM3->CNT<TIM3->ARR-10));   
TIM3->CR1=0x00;
s=((TIM3->CNT)*272); 



    
    xianshi_init(s);  
}  
}

liuchenzhouyan

各位大神帮忙看看，谢谢了！

正点原子

帮顶。。。。

liuchenzhouyan

回复【3楼】正点原子:
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原子哥帮我看看

laidaihua

超声波测距不是这么做滴！
你只发一个单脉冲，就指望收到回波，这样工作非常不可靠，最终计算的结果会是乱七八糟的。。
正确的做法是，由1#定时器产生38KHz或40KHz的脉冲，有一个GPIO控制脉冲的输出。要测距时，GPIO使能脉冲输出，同时2#定时器开始计时，输出8~120个脉冲后，GPIO禁止脉冲输出。接收到的脉冲信号由2#定时器捕捉到后，根据计时值计算测距结果。。

liuchenzhouyan

回复【5楼】laidaihua:
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我用的HC-sr04的超声波模块，资料说给trig端10us以上的高电平模块就发出超声波，然后等待echo口返回高电平，高电平延续时间就是要用的时间