四旋翼超声波定高

四轴 · 发表于 2015-8-2 17:50:09

四轴超声波定高pid调节，一直上下晃，求大虾解救！！！

韦护的护 · 发表于 2015-8-2 22:31:18

你用几个环定高的？只有高度环不行的

2723196131@qq.c · 发表于 2015-8-7 10:17:10

回复【2楼】韦护的护:
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那还需要什么环

LWC · 发表于 2015-8-7 18:08:36

回复【3楼】2723196131@qq.com:
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高度的变化率控制环

stanfan · 发表于 2015-8-8 17:02:37

回复【3楼回复【4楼】LWC:
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您有具体的程序吗？我想学习一下

husheng1994 · 发表于 2015-8-9 19:10:14

只有高度环肯定是可以的，我就是只有高度环，只有参数合理，就可以完全稳在一个高度，误差3CM，我隔壁组用的串级高度，内环加速度计环，效果比我好点，起飞更加平缓，像我只有一个环的话起飞的时候就会噌的一下跳起来。但是控制效果没有问题

原始天尊 · 发表于 2015-8-10 10:44:10

用速度坏是蛮好的

zxc952200 · 发表于 2016-3-5 22:02:40

husheng1994 发表于 2015-8-9 19:10
只有高度环肯定是可以的，我就是只有高度环，只有参数合理，就可以完全稳在一个高度，误差3CM，我隔壁组用 ...

算法是怎样？我现在就是卡在超声波定高这里，能发一下QQ吗

husheng1994 · 发表于 2016-5-2 22:09:47

zxc952200 发表于 2016-3-5 22:02
算法是怎样？我现在就是卡在超声波定高这里，能发一下QQ吗

913873309

wd · 发表于 2016-5-7 13:11:32

亲，上下浮动你是怎么调节参数的，可以告诉我吗

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