求助四轴姿态结算

stanfan

有谁会四轴的姿态结算吗?最近要做四轴了，也查了有关姿态结算的资料，但是看的那些资料好难，该怎么学习啊？求大神助我

济世良驹

这几个文件希望对你有帮助。

创微

四元数这种理论的东西，很多人都不懂，对数学要求很高。四元数是对数据处理的式子到时候程序里直接引用就行，网上很多程序有。主要是MPU6050这些平衡模块的使用，和数据处理。还有就是PID调参这些才是四轴必备的东西。建议集中精力搞6050或者其他平衡模块的使用和编程数据处理。这些话纯属个人体会，楼主自行考量。

stanfan

回复【2楼】济世良驹:
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谢谢分享资源哈

stanfan

回复【3楼】创微:
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那像mpu6050，怎么搞这些模块，

创微

回复【5楼】stanfan:
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买个模块回来，把数据调试出来。。。一般淘宝都会送调试程序，把程序看懂，结合网上的资料。