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高级定时器1用作中断遇到了问题,求解答。

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发表于 2015-7-31 16:46:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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RT,我做的是高级定时器的中断功能,不知道要不要设置BDTR寄存器,加上第26行代码就能正常运行了,但是不加就不能运行了。
[mw_shl_code=c,true]void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM1初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 //死区设置 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;//加上这句初始化后程序运行就正常,不加就不正常 // TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; // TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; // //bit7~5 = 111,则deadtime = (32 + (bit4~bit0)* 16*1/fosc)ns = (32+31)*16*1/72000000 = 14us // TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0xFF; //这里调整死区大小0-0xff 死区最大14us // TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; // TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; // TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); //TIM1->BDTR|=((uint16_t)0x0800);//按说这句话和 TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; 是等效的,但是加上这句话程序就不能正常运行 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIMx } //定时器更新中断服务程序 void TIM1_UP_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM1更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 LED1=!LED1; } }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]
[mw_shl_code=c,true]//还有就是求大神介绍介绍BDTR寄存器。[/mw_shl_code]
[/mw_shl_code]

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

回复【4楼】Just Beat It: --------------------------------- 解决问题了。TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,,它对应的寄存器叫TIM1 RCR. 如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大! 不过这个寄存器的复位值应该是0x0000的,不初始化为什么会不正确还是有些想不明白。 ...
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 楼主| 发表于 2015-7-31 16:46:22 | 显示全部楼层
回复【4楼】Just Beat It:
---------------------------------
解决问题了。TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,,它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次,让你超级头大!
不过这个寄存器的复位值应该是0x0000的,不初始化为什么会不正确还是有些想不明白。。。

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发表于 2015-7-31 22:38:40 | 显示全部楼层
帮顶....
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 楼主| 发表于 2015-8-1 08:03:46 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥你真的不会么???
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 楼主| 发表于 2015-8-1 10:32:30 | 显示全部楼层
现在又发现了新问题,发现只要加上WYD.LTL = 0x1234; 这句话程序就好用,不加就不好用。太奇葩了,求大神解释啊。。。
typedef struct
{
  uint16_t LTL;  
} WYD;

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
WYD WYD;
WYD.LTL = 0x1234;  //加上这句话就好用,不加就不好用。
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能

//定时器TIM1初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断

//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  //TIM1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx  
}
//定时器更新中断服务程序  
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM1更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
LED1=!LED1;
}
}
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 楼主| 发表于 2015-8-1 17:01:20 | 显示全部楼层
还有个问题就是软件仿真还是没有波形,但是程序烧到板子上是成功的。求大神解释啊。
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发表于 2015-8-1 20:57:02 | 显示全部楼层
回复【6楼】Just Beat It:
---------------------------------
可能仿真图线接的有问题吧,Proteus吗
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 楼主| 发表于 2015-8-1 21:11:54 | 显示全部楼层
回复【7楼】勾勾手爱恋:
---------------------------------
不是Proteus,直接用的keil的logic analyzer。
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发表于 2018-5-22 15:10:28 | 显示全部楼层
代码是的对。
“它对应的寄存器叫TIM1_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N 秒中断一次。”这句话是错的。
官方文档截图以及说明了,这个寄存器上电复位值是0.并不是随机的。

至于,为什么要初始化?
因为下面这句:
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  

这个结构体变量不是全局变量也不是静态变量,所以初始化后,值不一定是0.然后这个不为0的结构体变量又用来初始化定时器1.
语句为:TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化  

也就是说,上电复位值不为0的不是寄存器,而是结构体变量。

定义时,可以改为以下几种:
1.  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure={0};
2.  static TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
3. 作为全局变量定义。
  



WYD.LTL = 0x1234;         //加上这句话就好用,不加就不好用。
这个问题是同一个道理。
因为没有初始化,变量的值是随机的。
加了这句后,那个结构体变量的值恰好是0.

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