PWM50%占空比输出，修改定时器pulse值和周期，产生毛刺

wendywendywendy · 发表于 2015-7-30 23:29:17

用定时器产生PWM方波，驱动步进电机驱动器。
要求占空比50%
在进行加速时，采用同时修改pulse和period的方法，进行加速并保持占空比。
但是发现修改period后，计数器重新计数了，因此会出现一个毛刺。这样在驱动电机时，会产生问题。
请问该如何解决呢？

正点原子 · 发表于 2015-7-30 23:33:27

毛刺是什么时候产生的？上图看看。

wendywendywendy · 发表于 2015-7-30 23:51:06

是在配置完palse之后，产生了一个小的低电平
然后配置timebaseInit之后，又变成高电平了

wendywendywendy · 发表于 2015-7-30 23:54:36

我本来是想尝试用
把period配置成4，pulse配置成2，
然后通过更新预分频数，来改变频率，不改占空比
TIM_PrescalerConfig(TIM2,CPhalf, TIM_PSCReloadMode_Update);
TIM_GenerateEvent(TIM2,TIM_EventSource_Update);
这两个函数，可以在更新一次之后，再产生作用。

但问题是，我用的是主从定时器。主定时器定是0.5us，从定时器改变频率。然后发现从定时器的预分频数不管用……

正点原子 · 发表于 2015-7-31 11:22:32

回复【3楼】wendywendywendy:
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你这样配置感觉不太好，你看看这个TIM_TimeBaseInit函数里是不是操作了很多寄存器？
建议直接修改寄存器完成设置，这样比较精准，不存在影响其他寄存器的情况。

wendywendywendy · 发表于 2015-7-31 16:52:56

回复【5楼】正点原子:
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好的~谢谢！

勾勾手爱恋 · 发表于 2015-8-1 21:46:11

回复【3楼】wendywendywendy:
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频率太高了，周期给短一点就好了

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PWM50%占空比输出，修改定时器pulse值和周期，产生毛刺

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