MPU6050的用法疑问

fanleung

看了原子哥的MPU6050代码，大概知道输出的欧拉角是怎么来的了

下面是一些疑问：
1.在论坛中看到这句话，“只用MPU6050来做四轴的话四轴会自旋的。因为没有航向修正。所以一般做四轴是要陀螺仪，加速度计和磁力计”
本身MPU6050就有加速度计，为什么还要用其他的加速度计呢？而且我试图读取MPU6050的三轴的加速度值，发现如果不是给DMP融合的话，根本没什么用。
所以MPU6050它本身的作用只在于测量姿态(陀螺仪)，它比其他普通陀螺仪的优势是不是在于加上了加速度进行了角度的修正，而原始加速度值没什么用？

2。原子哥给的代码，mini板烧进去，跟匿名四轴上位机通信不了，串口能连接上，收码也有数据，就是波形跟飞控状态没反应，而RX的数据 是一直在叠加的，不知道是不是接口函数哪里有问题，能力有限，暂时改不出来，不知道有谁解决了没？
    但是移植了别人的上位机，波形跟姿态能都可以显示。有需要的话我上传源码。

正点原子

1，四元数，要结合加速度和陀螺仪的数据的，单独陀螺仪出不来。磁力计是修正航向角。
2，杜邦线接好点，杜邦线一长就容易出问题。

fanleung

回复【2楼】正点原子:
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所以MPU6050 加速度和陀螺仪的原始数据 只能用来转化成 itch Roll Yaw 咯？

不知道能不能利用MPU6050加速度的原始数据转化成一个物体运动的速度/加速度...

正点原子

回复【3楼】fanleung:
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那你单纯用加速度传感器就够了。

fanleung

回复【4楼】正点原子:
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额，我的意思是能不能就在MPU6050既能得姿态，又能计算三轴加速度...

正点原子

回复【5楼】fanleung:
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自己做姿态解算，可以。