关于SPI的全双工工作方式的困惑，求助大家

蜗牛小安

看SPI原理图中只有一个移位寄存器，而发送数据用的发送寄存器与接收数据用的接收寄存器都要用到移位寄存器，那么SPI是怎么实现发送与接收的全双工的呢？接收数据时，移位寄存器已经在用了，那么此时发送数据，移位寄存器是怎么工作的呢？

正点原子

SPI实际有SPI_TDR和SPI_RDR两个寄存器的。
你读的时候，是读SPI_RDR
写的时候，是写SPI_TDR
但是他们对外的名字，都是DR。。。
根据你的操作来确定，到底用哪个。

止天

接收和发送一样  自己寄存器和目标寄存器 环形位移