PWM舵机调速程序编写有问题

zhangpeng182025

各位大神好：
 我的舵机调速程序如下，在舵机转角变化过程中是用delay做的延时来保持每个角度所对应波形一段时间。请问如下程序有何问题，用delay做延时好吗？？？我要用定时器来做各转角之间的延时的话应该怎么改程序？？？在下菜鸟一枚，谢谢各位指教！！！我用的是STM32F4的单片机

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "timer.h"


int main(void)
{ 
u16 led0pwmval;    
  int i;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168); 
uart_init(115200);
  TIM14_PWM_Init(19999,83);     


led0pwmval=1000;

while(led0pwmval<=2000)
{

TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);
 led0pwmval+=10;
      delay_ms(10);
}


while(led0pwmval>=1000)
{

TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);
led0pwmval-=10;
  delay_ms(10);
}

}

正点原子

这个你根据自己需求写啊，能达到要求即可。

zhangpeng182025

回复【2楼】正点原子:
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用delay_ms（10）做延时不是有误差吗   用定时器延时现在还用不好

正点原子

回复【3楼】zhangpeng182025:
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可以，你用定时器吧。