zigbee有不理解endpoint的，看一下这里，这也是我从帖子里找到的，通俗易懂

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有不理解endpoint的，看一下这里，这也是我从帖子里找到的，不是我写的，之所以不敢发网址，是怕又有人说是不是病毒啊，什么的，让我无语
内容我看过了，通俗易懂，写的很好的。

内容：
今天看了毛毛老师关于端口的一些心得，他的思路写的很清楚，唯一的不足是没有结合代码来说明。
    ENDPOINT。很多资料将其翻译为“端点”，我们不如也这么叫。不过问题的关键不是它如何称呼，而是如何认识它。我们来研究这样一个事实：outman在看我的帖子的同时他又使用QQ和别人聊天。假设他的电脑IP地址为192.168.1.2。那么当他的QQ好友向他发送了一句话的时候，这个信息里面包含了目的IP地址，所以通过TCP/TP协议可以到达outman的电脑。但是问题随之而来。当outman电脑上的操作系统接收到此条信息时，它将把这个信息交给浏览器（我们刚才说了，他在看帖子，所以肯定开着浏览器）呢，还是交给QQ？操作系统通过怎么样的方法作出裁决呢？显然，只通过IP地址是没有办法决定的，所以这条消息除了包含IP地址以外，还要告诉目的机，这条消息应该交由哪个应用程序来处理。于是端口（Port）的概念产生了。操作系统为应用程序提供了很多端口，消息由IP地址到达操作系统，再由端口找到处理消息的应用程序。同样的道理，在ZigBee的应用程序框架里（结构图请看《深入浅出Z-Stack 2006 OSAL多任务资源分配机制》）包含了最多240个应用程序对象，每个应用程序对象在OSAL中对应了一个任务，当网络层接收到信息以后如何决定将此信息传递给哪个任务呢？ENDPOINT决定了传递方向，于是我们可以说ENDPOINT的作用与TCP/IP协议中的端口的作用是一样的。
Cluster。中文翻译为“簇”。我们如何去理解“簇”这个概念呢？当一个任务接收到消息（这里所说的消息是指无线网络之中的数据）之后，一定会对消息进行处理。但是我们的应用肯定不会盲目的处理所有消息，消息一定会被分门别类。“簇”代表了消息的类型，为与相同簇的消息具有相同的类型，而这个类型可以被用户自定义。
   以上摘自飞比论坛《z-stack简单应用开发》，个人认为把端点的概念说的很清楚，唯一不足是没有从代码层面来说明。
 当空气中有数据过来，通过物理层，mac层，网络层，在网络层中最终会调用AF.c中afIncomingDate()函数，在该函数中会调用afBuildMSGIncoming(),该函数又调用osal-msg-send(),即osal_msg_send( *(epDesc->task_id), (uint8 *)MSGpkt );
  对于osal-msg-send（）最终会触发应用层任务处理函数，还是ZDo层，要看task-id
    afRegister( (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc );//在应用层初始化函数中
    afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );//在zdo中初始化函数中
端点号和任务id是怎么联系起来的，我的理解是这样的，两者是不分家的，端点号，和任务id都包括在端点描述符中，在发送的信息中包含了端点号和任务id。在代码编写过程中之需要用到task-id即可。

joe_knight

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