STM32 做4*4的键盘 我用的是ZLG7290读取键值，想用PS2的方式给PC，现在关键是PS2和PC的通信搞不懂？

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那个大哥有这方面的历程分享下、最好是有硬件驱动的成功案例，借鉴下
比如我小键盘的1的键码是0x69，是不是先发0x69是，在发一次0xf0.0x69结束，好像初始化时还要发什么初始化码？
我现在的程序是一会又了就无限是出现我发的数字，时间又出来不了，，不是按了就有了，是有几率的，我就估计我和电脑配对的时序没弄对，有时间他们有配合对了所以才一直有值，是不是？大家
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void OnPS2SendChar(char dat)
{
 char ParityBit;
 char i;
 DIR2_OFF; 
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_8)==1)
{
DIR2_ON;  

 

 S_SDA_L;
 Delay_Us(20);//start bit
 S_SCL_H;
 
 Delay_Us(20);
 S_SCL_L;
 
  Delay_Us(40);
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if(dat&0x01==0x01){PS_SDA_HarityBit++; Delay_Us(20);}
  else {PS_SDA_L; Delay_Us(20);}
  dat>>=1;
  PS_SCL_H;
   Delay_Us(20);
  PS_SCL_L;
   Delay_Us(40);
 }
 
 if(ParityBit%2==0)PS_SDA_H;
 else PS_SDA_L;
  Delay_Us(20);//parity bit
  PS_SCL_H;
  Delay_Us(20);
 S_SCL_L;
  Delay_Us(40);

 S_SDA_H; Delay_Us(20);//stop bit
 S_SCL_H;
  Delay_Us(20);
 S_SCL_L;
  Delay_Us(40);
 
 
 S_SCL_H;
 S_SDA_H;
 
  Delay_Us(30);
  DIR2_OFF; 
}
}
void main()
{       Stm32_Clock_Init(9); /*系统时钟设置72MHz*/
        delay_init(72);                  //延时时钟配置
        ps2_int();
        
 
      
    
    while(1)
    {
  
    OnPS2SendChar(0x73);
   Delay_Ms(8);
 
      
    }  

}

引脚是E8--SCL
        E10--SDA
        E7--SN74LV3245的DIR,    OE一直接10K拉的GND
中间是个SN74LV3245的一个芯片进行转化的

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上面的主函数现在只为调试PS2，所以就没读键

正点原子

帮顶。。。。