stm32的mpu6050

sunnyczh111 · 发表于 2015-7-27 19:04:56

我用的是原子mini板，用模拟IIC写的mpu6050。参考原子写的卡曼儿滤波。将原始数据处理获得x和y倾角。

刚下载进去能用，但是按复位键后，串口调试助手显示nan。把mpu6050拔下后在安复位键，然后插上mpu6050有好使。

在复位有不好使。

正点原子 · 发表于 2015-7-27 22:52:11

帮顶。。。。

sunnyczh111 · 发表于 2015-7-28 18:04:39

回复【2楼】正点原子:
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大哥，能告诉我为什么吗？一按复位键，串口输出的变量就显示nan。但是程序其他变量串口能输出。就是卡曼儿处理后的倾角，一按复位键就不显示。

正点原子 · 发表于 2015-7-28 23:02:29

回复【3楼】sunnyczh111:
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我也不知道啊

sunnyczh111 · 发表于 2015-7-30 14:54:01

回复【4楼】正点原子:
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(T-T)

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