ucosiii的同一优先级任务用着有什么明显的好处么？

静 · 发表于 2015-7-25 19:36:23

最新版的UCOSV3.0例程没看懂，同一优先级下的任务貌似优先级相同或者不同，运行效果都一样？

Admin · 发表于 2015-7-25 19:36:24

ucos里面要求每一个任务，设置不同的优先级。。。优先级在ucos里面，是可以作为任务的唯一标识的。。所以合理的程序不能设置为相同。
ucos里面，我记得很多函数直接通过入口参数优先级，就可以去设置这个优先级对应的任务的一些信息

jermy_z · 发表于 2015-7-25 19:51:40

UCOS支持同优先级？

我记得UCOS不支持，freertos才支持来着

来俩不甜的 · 发表于 2016-1-26 09:56:06

优先级不同的时候就是正常的ucos切换任务，优先级相同的话要先允许时间片轮转，然后俺时间片切换任务

single_will · 发表于 2016-1-26 11:46:39

ucos3支持同优先级任务的，同优先级任务之间的任务调度使用时间片轮转策略，就是平均一个任务一点时间

黄书广 · 发表于 2018-9-10 11:33:39

刚刚看了3.03的源码，OSRdyList[] 这个全局变量数组里存的就是任务的表，每一个表，存的是同一个优先级的任务TCB链表，所以说UCOS是支持同优先级的

黄书广 · 发表于 2018-9-10 13:42:26

黄书广发表于 2018-9-10 11:33
刚刚看了3.03的源码，OSRdyList[] 这个全局变量数组里存的就是任务的表，每一个表，存的是同一个优先级 ...

补充一下:OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 这个宏要先打开的，

wlq390934605 · 发表于 2018-9-10 13:57:41

UCOS几百年前，就支持同一优先级对应N任务，所有任务以任务控制块保存主要参数，而不是所谓的优先级，这种情况下，移植代码更方便，但操作系统(非OS)主框架不推荐使用，用在应用区才是有如神助

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