PWM占空比和电机转速有什么线性关系

kka1412

PID控制电机转动。光电编码器测定电机的实际速度，占空比改变电机的速度。那这两者有什么联系。不知道我有没有表达清楚。

张森2013

回复【3楼】kka1412:
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可以看电机拖动一书，里面讲了电机的建模。
由于PWM波频率很高，一般认为接在电机两端的电压平均值有如下关系：
假如占空比为a，驱动板供电电压为U，则电机两端电压Ud=a*U。
对于有刷直流电机，其电刷两端电压Ud=Id*R+Ce*n
Id是电枢回路电流，R是电枢回路电阻，Ce是电磁时间常数，n是电机的转速。
其中电枢回路电流与电机负载力矩有如下关系：
Te=Ct*Id;
式中的Ct为力矩系数，也就是说在静态时，电机电枢回路电流与负载力矩成正比。
这样就可以看出，占空比越大，在负载一定时，转速越快。以上分析的是电机的稳态，动态过程可以看书。

Admin

这个怎么解释呢。。。。占空比就是改变电机速度。。。就像你PWM输出，占空比改变链接在PWM输出引脚的LED一样。
你比如输出1，是转，输出0，不转，那速度达到一定程序，1的持续时间越长，0的时间越短，当然越快

kka1412

回复【2楼】Admin:
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这我知道，但是占空比与转速能写成一个等式吗

w417074951

速度控制要求这么精确啊，还得是线性关系啊，其实还和你电机有关系的，你得看你用的什么电机啊，你编码器不就可以测速嘛，反正我用PWM就是改参数嘛，你给高电平越长就越快，低电平越长就越慢，不过我这说的也还是定性，没有定量，要定量，你得用好电机，查一下书把。

lyf

回复【4楼】张森2013:
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占空比是低电平占整个周期的百分百，为何占空比越大，电压越大？？

张森2013

回复【6楼】lyf:
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占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。

lyf

回复【7楼】张森2013:
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喔，之前记错了！！哈哈