【求助】mpu9150磁力计数据读取问题

墨夜风清 · 发表于 2015-7-25 16:01:31

可以准确的读取9150的磁力计ID，也可以写入磁力计自检命令，但是单次测量命令写不进去，3轴磁力计数据一直为0。有大神知道为什么的吗，纠结了好久都没能解决！！！

2013的弹子球 · 发表于 2015-7-25 21:55:51

mpu6050里面要设置。

墨夜风清 · 发表于 2015-7-26 10:42:18

回复【2楼】2013的弹子球:
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请问怎么设置呢？是不是将6050设置为passby模式啊？

2013的弹子球 · 发表于 2015-7-26 14:15:24

回复【3楼】墨夜风清:
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MU6050_WriteReg(0x6A,0x00);//close Master Mode

MU6050_WriteReg(0x37,0x02);//turn on Bypass Mode

墨夜风清 · 发表于 2015-7-26 15:19:42

回复【4楼】2013的弹子球:
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这两个命令加了：
single_write(GYRO_ADDRESS,0x37, 0x02); //I2C_BYPASS_EN
single_write(GYRO_ADDRESS,0x6A,0x00);//close Master Mode
但是向磁力计写单次测量命令时命令：single_write(MAG_ADDRESS,0x0A,1)时写不进去，但是写自测命令：single_write(MAG_ADDRESS,0x0A,8);却能写进去，不知道这是为什么

2013的弹子球 · 发表于 2015-7-29 21:54:02

回复【5楼】墨夜风清:
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剩下软件调试没什么难度了吧，自己慢慢调吧

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-16 21:14:51

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4日忌 · 发表于 2017-8-9 16:48:15

请问楼主解决了吗？单次读取模式，也写不进去

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naige5201314 该用户已被删除	发表于 2017-3-16 21:14:51 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
naige5201314 该用户已被删除
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