【求助】mpu9150磁力计数据读取问题

墨夜风清

可以准确的读取9150的磁力计ID，也可以写入磁力计自检命令，但是单次测量命令写不进去，3轴磁力计数据一直为0。有大神知道为什么的吗，纠结了好久都没能解决！！！

墨夜风清

回复【2楼】2013的弹子球:
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请问怎么设置呢？是不是将6050设置为passby模式啊？

墨夜风清

回复【4楼】2013的弹子球:
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这两个命令加了：
single_write(GYRO_ADDRESS,0x37, 0x02);   //I2C_BYPASS_EN
single_write(GYRO_ADDRESS,0x6A,0x00);//close Master Mode
但是向磁力计写单次测量命令时命令：single_write(MAG_ADDRESS,0x0A,1)时写不进去，但是写自测命令：single_write(MAG_ADDRESS,0x0A,8);却能写进去，不知道这是为什么