关于6轴mpu6050，我现在使用原子提供的代码加上自己的实际需要修改出来可以测出三个角度，问题是每次开机模块都会自动清0，我不知道是在哪里设置的，还有一个是我想直接使用dmp输出的角速度，

丰5216 · 发表于 2015-7-25 14:05:41

关于6轴mpu6050，我现在使用原子提供的代码加上自己的实际需要修改出来可以测出三个角度，问题是每次开机模块都会自动清0，我不知道是在哪里设置的，还有一个是我想直接使用dmp输出的角速度，但是不知道他的大小和方向，有什么好的方法吗

正点原子 · 发表于 2015-7-25 14:05:42

回复【3楼】丰5216:
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dmp输出的四元数，解算后，得到的是航向角、横滚角和俯仰角，单位是°。
如果你要直接的角速度，直接读陀螺仪的寄存器值即可，单位在数据手册有写。

正点原子 · 发表于 2015-7-26 16:01:45

帮顶。。。。

丰5216 · 发表于 2015-7-27 11:57:14

回复【2楼】正点原子:
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MPU6050的角速度是什么格式的，有没有小数？6050和开发板都是正点原子的

丰5216 · 发表于 2015-7-29 09:40:50

回复【4楼】正点原子:
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mpu6050输出的角速度有偏移，这个怎么解决

正点原子 · 发表于 2015-7-30 22:13:26

回复【5楼】丰5216:
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加地磁传感器。

丰5216 · 发表于 2015-7-31 15:07:51

回复【6楼】正点原子:
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不是航向角，是角速度

正点原子 · 发表于 2015-7-31 23:05:08

回复【7楼】丰5216:
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那就直接读陀螺仪数据。

丰5216 · 发表于 2015-8-1 10:32:03

回复【8楼】正点原子:
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对呀，陀螺仪读出来的数有偏差，静止的时候有速度

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