看ucos移植的时候有一些不理解的地方，希望高手相助

小杰

（1）为什么用delay_ms进行延时而不用OSTimeDly()进行延时?
（2）一个任务中是不是只要出现大于一个时钟节拍的延时就会进行一次任务调度？
（3）有3个任务优先级从高到底分别是A,B,C，任务A向消息邮箱发送了一个消息，然后进行延时，任务C请求该消息，但是C的优先级比B要低，那么接下来B,C哪个任务能够得到运行？

小杰

自己先顶一下。。。

jiutianshenjian

帮顶。。。。

zuozhongkai

1、如果使用UCOS的话delay_ms函数是对OSTimeDly()简单的封装，主要是考虑到有的人可能使用delay_ms()来做延时，在使用ucos系统的时候delay_ms()也应该具有切换任务的功能。
2、任务切换与你延时大于多少个时钟节拍无关！只要调用了任务切换函数OSSched()函数就会引发任务切换，而UCOS中的延时函数会调用OSSched()
3、B,C中已经就绪了的优先级最高的那个任务会运行！注意两点，一、已经就绪了，二、优先级最高的那个！

小杰

回复【4楼】zuozhongkai:
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谢谢了。。。