步进电机加减速求思路

willow · 发表于 2015-7-23 10:50:10

用定时器输出PWM波形，还用另一定时器计数，可是对于步进电机加减速该如何下手，完全没思路,求指点。

Cho · 发表于 2015-7-23 10:50:11

回复【4楼】willow:
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步进电机的速度是決定於兩步間的時間距離, 兩步間的時間長, 速度慢, 將兩步間的時間減短, 速度就變快, 由控制器輸出的訊號決定。希望對你有幫助。

willow · 发表于 2015-7-23 12:35:24

是不是买了驱动器然后通过自己的软件发送脉冲来驱动电机的话，就不用考虑电机加减速的问题了？

Randy-安安 · 发表于 2015-7-23 14:26:26

回复【2楼】willow:
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是的，用驱动器的话只要改变脉冲频率就可以了

willow · 发表于 2015-7-24 10:05:45

回复【3楼】Randy-安安:
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好像是控制器负责加减速的，到底是控制器还是驱动器？凌乱了。。。

Randy-安安 · 发表于 2015-7-24 21:51:12

回复【4楼】willow:
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都可以，可以细分的那种

Cho · 发表于 2015-7-24 23:31:07

步进电机的速度是決定於兩步間的時間距離, 兩步間的時間長, 速度慢, 將兩步間的時間減短, 速度就變快, 由控制器輸出的訊號決定。

w417074951 · 发表于 2015-7-25 08:40:14

看你用的是什么步进电机了，你要是5块钱的那种，你就是全做对，也基本调不了速度，因为他就那样，快不了，一快就失步，之前论坛上有个哥们就这问题，也是我回复的，如果是练习PWM和电机驱动的话，可以用直流电机，步进电机来练习控制转的角度和圈数。要是做项目什么的，那用好一点的电机把。

w417074951 · 发表于 2015-7-25 08:40:26

回复【7楼】Cho:
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哥们是台湾的？

willow · 发表于 2015-7-30 13:03:42

回复【7楼】Cho:
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谢谢，很有帮助。

Cho · 发表于 2015-9-3 17:33:54

回复【10楼】willow:
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多交流

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