SD卡操作，写了其他数据进去，但是每次读出来都是0x09，求高人指点

lsj9383

就是实现很简单的步骤，SD卡采用SPI通信模式，写一个数据进去，然后把它读出来，数据时肯定写进去了，但是读出来每次都是0x09，只有当单步调试的时候，一步一步走，读出来的数据才是符合要求的，很奇怪，是什么原因造成的呢？

lsj9383

简直令人崩溃，buf[318-512]的数据读出来的又是对的，buf[0-318]读出来的数据不是09就是255 255居多，太奇怪了、、

正点原子

数据没写进去.要是写进去了就肯定可以读出来.或者你写入的地址和读出的地址不一致.
自己慢慢检查吧.

lsj9383

回复【3楼】正点原子:
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我慢慢慢慢查了很久 发现数据的确是写进去了，而且刚好512个，但是我是从扇区0开始读的，然后将数组buf传送给串口 在电脑上打印出数据，我用原子哥那个程序，读出来是对的，然后我用我的程序，虽然也读的出来，但是地址并不对应，我的数组用的是buf[1000],我读1000次它的数据，然后将1000个数据打印到电脑上，结果是，并不是buf[0]-buf[512]为扇区数据，而是buf[308] - buf[308 + 512]为正确数据、纳闷了~~

lsj9383

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，当我采用单步调试时，一步一步走，就是buf[0]~buf[511]的正确数据了

lsj9383

我只能从在读取数据时，采用先读308个数据，但不进行接收，等这308个数据完后，再开始接收。我试了，不是延时的问题，我在前面从1us的延时加到1000us 都无济于事，反而读出来的数据还出问题了。

lsj9383

又有一个新的发现是 这个如果让SPI一直以低速时钟运行，读出来的数据 就是在buf[9] - buf[512] 以后的数据都是错的，9以前的数据也都是错的。

lsj9383

纠正：buf[9]~buf[9 + 511]都是对的、、

正点原子

速度太快了吧.

lsj9383

回复【9楼】正点原子:
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原子哥，我已经把频率降到最低了~ 再低就只能降单片机主频的时钟了~

lsj9383

SPI时钟已经降到最低了、、

lsj9383

简直没办法了，降了试了下，读出来全是44了。。。

正点原子

那就是其他问题了,呵呵.

lsj9383

回复【13楼】正点原子:
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哎 对它简直无言了， 数据都是对的，就是位置对不上

dzng11

相关代码上来，其他人才能看出问题吧

lsj9383

呵呵 这不是怕大家没时间帮我吗~
这是我的初始化，spi_speed(1);代表高速模式 spi_speed(0);代表低速模式
send就是SPI发送的，send_com是发送给SD卡命令 参数 CRC的

u8 init_SD(void)
{
u8 i, r1;

spi_init();//spi及相应脚初始化
spi_speed(0);//低速模式
for (i = 0; i < 20; i++)   //延时74个时钟以上
send(0xff);
i = 20;
do
{
r1 = send_com(0, 0, 0x95);        //复位SD卡，send_com函数里已将CS = 0；
i--;
}while(r1 != 0x01 && i);       
if (i != 0)
{
i = 0xff;
do
{
send_com(55, 0, 0x0);
r1 = send_com(41, 0x40000000, 0x01);           //检验是否为SD卡，是则继续，不是则拒绝访问
}while(r1 && i--);
if (i != 0)
{
if (r1 == 0)
{
cs = 1;
send(0xff);      //禁止SD卡，发送8个时钟
spi_speed(1);
return 1;
}
else
return 0;
}
else
{
cs = 1;
send(0xff);
spi_speed(1);
return 0;
}
}
else
{
cs = 1;
send(0xff);
spi_speed(1);
return 0;
}
}

lsj9383

这事我的读函数

u8 SD_read(void)
{
u8 r1, t, res;
u16 i;

r1 = send_com(17, 0, 0x01);                //发送读指令，从扇区0开始
if (r1 == 0)
{
t = 0xff;
do
{
res = send(0xfe);
t--;
}while(res != 0xfe && t);               //检验起始令牌

for (i = 0; i < 512; i++)                //开始读数据
{
buf = send(0xff);
}
send(0xff);
send(0xff);
cs = 1;
send(0xff);
return 1;
}
return 0;
}

lsj9383

这是我的指令发送函数，是参照原子大哥写的。

u8 send_com(u8 com, u32 arg, u8 crc)
{
u8 t, r1;

cs = 1;
send(0xff);                  
SD_select();                //cs = 0
send(com | 0x40);
send((u8)arg >> 24);
send((u8)arg >> 16);
send((u8)arg >> 8);
send((u8)arg);
send(crc);

t = 0x1f;
do
{
t--;
r1 = send(0xff);
}while((r1 & 0x80) && t);
return r1;
}

lsj9383

这是设置时钟频率

void spi_speed(u8 speed)
{
SPI1->CR1 &= 0xffc7;
if (speed == 0)
SPI1->CR1 |= 7 << 3;
if (speed == 1)
SPI1->CR1 |= 1 << 3;
SPI1->CR1 |= 1 << 6;
}

这是SPI初始化
void spi_init(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1 << 2 | 1 << 12;
GPIOA->CRL &= 0x000f0fff;
GPIOA->CRL |= 0xbbb03000;
cs = 1;
SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式
SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss管理
SPI1->CR1|=1<<8;  

SPI1->CR1|=1<<2; //SPI主机
SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式
SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1  
SPI1->CR1|=7<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst   
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
send(0xff);
}

这是SPI的发送
u8 send(u8 da)
{
while((SPI1->SR & 1 << 1) == 0);
SPI1->DR = da;
while((SPI1->SR & 1 << 0) == 0);
return SPI1->DR;
}

这是SD片选函数
void SD_select(void)
{
u8 t;
cs = 0;
t = 0xff;
do
{
t--;
}while(t && send(0xff) != 0xff);
}

lsj9383

各位大爷 大哥 大侠 求助啊！ 小生实在没办法解决了

lsj9383

另外有一个很奇怪的现象就是 在初始化完并检验SD卡后发送send_com(16, 512, 0x01);
读回来的数据是0x40，提示参数错误....

lsj9383

这是主程序、、
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"lcd.h"

#define cs Aout(3)

u8 buf[550];

u8 send(u8 da);
void spi_init(void);
void spi_speed(u8);
u8 init_SD(void);
void SD_select(void);
u8 send_com(u8 com, u32 arg, u8 crc);
u8 SD_read(void);
void dis(u16);

void init_usart(void);

int main(void)
{
u8 r;
u16 i;

Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
LCD_Init();
init_usart();
r = init_SD();
while(1)
{
if (r == 0)
{
LCD_ShowString(50, 50, "not found");
}
if (r == 1)
{
LCD_ShowString(50, 50, "found SD!");
SD_read();
for(i = 0; i < 523; i++)
{
USART1->DR = buf;
while(!(USART1->SR & (1 << 6)));
USART1->SR &= ~(1 << 6);
}
dis(0);
while(1);
}
delay_ms(1000);
r = init_SD();
}
}

lsj9383

纠正：写send_com(16, 512, 0x01);返回的数据是0，是正常结果 之前说错了

lsj9383

            

 这是实物图。。。。。打印的是523个数据额呢。
注：这个数据是在接收的时候是接收的523个 不是512个

lsj9383

上图是在这个接收函数下的，之前那个读函数读出来的数据不能直观说明问题
u8 SD_read(void)
{
u8 r1, t, res;
u16 i;

r1 = send_com(17, 0, 0x01);
if (r1 == 0)
{
t = 0xff;
do
{
res = send(0xfe);
t--;
}while(res != 0xfe && t);

for (i = 0; i < 523; i++)
{
delay_us(5);
buf = send(0xff);
}
send(0xff);
send(0xff);
cs = 1;
send(0xff);
return 1;
}
return 0;
}

dzng11

u8 send(u8 da) 
{ 
while((SPI1->SR & 1 << 1) == 0); 
SPI1->DR = da; 
while((SPI1->SR & 1 << 0) == 0); 
return SPI1->DR; 
} 

这个函数里的操作顺序对吗？

编辑，我弄错了还以为SPI1->SR & 1 << 1必须加上SPI1->SR &（ 1 << 1），c语言从右向左
的

lsj9383

回复【26楼】dzng11:
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嗯？大哥？你的意思是？
这个函数是抄的原子大哥的~~

lsj9383

回复【26楼】dzng11:
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大哥，小生我求求你看看嘛，我这两天都快被这东西弄疯了

dzng11

我是说我弄错了，你的是对的 ，
怎么不直接抄原子的呢

dzng11

是不是读的太早了，这个函数如果t超时了，就读取数据了
u8 SD_read(void) 
{ 
u8 r1, t, res; 
u16 i; 

r1 = send_com(17, 0, 0x01);                //发送读指令，从扇区0开始 
if (r1 == 0) 
{ 
t = 0xff; 
do 
{ 
res = send(0xfe); 
t--; 
}while(res != 0xfe && t);               //检验起始令牌 
//
for (i = 0; i < 512; i++)                //开始读数据 
{ 
buf = send(0xff); 
} 
send(0xff); 
send(0xff); 
cs = 1; 
send(0xff); 
return 1; 
} 
return 0; 
}

lsj9383

回复【30楼】dzng11:
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学长 还是不对
u8 SD_read(void)
{
u8 r1, t, res;
u16 i;

r1 = send_com(17, 0, 0x01);
if (r1 == 0)
{
t = 0xff;
do
{
res = send(0xfe);
t--;
}while(res != 0xfe && t);
delay_us(150);//此处添加了150us的延时
for (i = 0; i < 523; i++)
{
buf = send(0xff);
}
send(0xff);
send(0xff);
cs = 1;
send(0xff);
return 1;
}
return 0;
}

我那儿再延时读出来的数据也是错的、、、~~学长
我被SD卡弄怕了

lsj9383

回复【31楼】lsj9383:
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SPI初始化，SD卡初始化，时钟频率设置，读顺序，都感觉没错，实在找不到原因了。
学长 你有它的程序吗？我能参考下你的吗？

正点原子

找不到出路的时候,换条路走.

比如用别人的代码试试.

lsj9383

回复【33楼】正点原子:
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原子大哥，我直接用你的代码，可以读出来，但是如果将你的读取那个函数移植到我那个程序上面去，就还是不得行，我最怕的是我初始化程序会出错，但是我左检查右检查，都没的办法、我只好暂时放放它了