基于stm32的5自由度机械臂

76个汉字 · 发表于 2015-7-22 16:37:26

pwm通道自己已经配置好，可是在控制舵机的时候几个一起就会出现混乱，求大神贴代码支援一下

76个汉字 · 发表于 2015-7-22 16:38:21

顺带问一下5个舵机供电用一个7.4航模电池够吗？？

76个汉字 · 发表于 2015-7-22 18:21:19

有人在吗？？

正点原子 · 发表于 2015-7-22 22:09:23

帮顶。。。。

76个汉字 · 发表于 2015-7-23 11:17:15

我觉得是每个舵机的转速都太大的问题，所以现在想试试看让一个舵机的角度慢慢增加，程序应该怎么写？？

76个汉字 · 发表于 2015-7-23 11:18:08

就是让舵机慢慢转到指定角度

jiushibuzhidao · 发表于 2015-7-23 17:17:24

波形变化慢一点

76个汉字 · 发表于 2015-8-14 20:01:16

回复【7楼】jiushibuzhidao:
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我是用定时器输出pwm的方式，那要怎么操作呢

前夜 · 发表于 2016-7-6 08:47:05

楼主最后问题解决了吗？望回答，致谢

XX00 · 发表于 2019-10-4 10:34:53

帮顶。。

AbbyQi · 发表于 2020-3-12 02:25:21

其实舵机这个东西不能直接转到相应角度。也是需要pid的。建议可以尝试一下。

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