uCosIII，在软件定时器回调函数里发送消息，使用Task1接收，收到的消息总是不对，请指点，共同学习，谢谢！

sf116 · 发表于 2015-7-22 16:02:40

程序思路是这样的：
创建Task1、Task2、软件定时器1、消息对象KEY_Msg；
Task1任务：等待消息，打印出消息内容
************************************
while (1)
{
    KeyIdx=OSQPend((OS_Q* )&KEY_Msg,
    (OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err);
    printf("\r\n OSQPend %d", *KeyIdx);
}
**************************************
软件定时器1任务：扫描2个按键，有按键按下发送消息；
**************************************
ucKeyIdx = KeyScan(0);

if(ucKeyIdx != 0)
{
    printf("\r\n OSQPost %d", ucKeyIdx);
    OSQPost((OS_Q* )&KEY_Msg,
  (void* )&ucKeyIdx,
  (OS_MSG_SIZE)1,
  (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO,
  (OS_ERR* )&err);
printf("\r\n err %d", err);
}

**************************************
运行结果：
OSQPost 1
err 0
OSQPend 0

OSQPost 2
err 0
OSQPend 0

那么问题来了，为什么Task1能收到消息，但是消息的结果是0呢？

PS：如果不用软件定时器扫描按键，而用Task2扫描按键，
运行结果：
OSQPost 1
OSQPend 1
err 0
OSQPost 2
OSQPend 2
err 0
结果正确，请问大虾，这是为什么呀？？？

sf116 · 发表于 2015-7-22 16:02:41

没人给出答案，自己解决了，O(∩_∩)O哈哈哈~
在消息发送时，实际上只是发送消息指针，不管是消息本身是什么数据类型，发送的指针都被理解为（void*）。在接收方得到这个消息指针后，通过指针来获取真正的消息内容。
如果发送消息的是任务（不是ISR），那么任务没有删除，保存消息的变量（不管是全局还是局部），总是存在的，接收消息的一方总是能够通过指针访问到这个变量，从而得到消息内容。
如果用ISR的局部变量来保存消息，则接收方就不能获取真正的消息，原因是接收消息方在获取消息指针时ISR已经结束，其局部变量也一同消息。
软件定时器的回调函数和ISR差不多。

zc123 · 发表于 2015-7-22 16:41:33

printf("\r\n OSQPend %d", *KeyIdx);因为你放在了OSQPend下面了
OSQPend调用时输出的值是当前的请求值，执行到printf输出时信号量已经被请求了，当然变0了

sf116 · 发表于 2015-7-22 16:50:32

回复【2楼】zc123:
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如果不用软件定时器扫描按键，而用Task2扫描按键,结果正确，这个怎么解释？

sf116 · 发表于 2015-7-22 16:52:59

回复【2楼】zc123:
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我把消息赋值给一个全局变量gucKeyIdx = *KeyIdx;然后再打印
printf("\r\n OSQPend %d", gucKeyIdx);
结果还是0；

zc123 · 发表于 2015-7-22 17:02:12

回复【4楼】sf116:
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KeyIdx赋值给全局变量是无意义的啊，
Task1调用时，此时信号量1
OSQPend((OS_Q* )&KEY_Msg,
    (OS_TICK )0,
                   (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                   (OS_MSG_SIZE* )&size,
                   (CPU_TS* )0,
                   (OS_ERR* )&err);运行后，信号量为0，返回0
也就是KeyIdx就是0
你下面哪种情况应该是TASK2和软件定时器1两个任务同时产生信号量吧
1+1-1 = 1;
1+1+1 - 1 = 2;
你把软件定时器1内部注释掉，再看TASK2扫描对不对