矩阵按键扫描不到

依韵

程序如下，大部分时候都能扫到，但个别时候扫描不到，老师说是因为32的I/O口不是准双向I/O口，要自己设置，程序设置的不对，有谁知道是哪里设置不对吗，谢谢了！
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函数名： 4*4矩阵按键
输入： 无
输出： 无
功能： 按下任意按键后，有且只有唯一的一个键值Key_data
********************************************/
void keyscanjuzhen(void)  
{
u16 temp1=0,temp2=0;
RCC->APB2ENR |= 1<<6; //使能PORTE时钟

GPIOE->CRL &= 0XFFFF0000 ; 
GPIOE->CRL |= 0X00003333 ;            //PE0~PE3 推挽输出    
  
GPIOE->CRL &= 0X0000FFFF ;          //PE4~PE7 输入
GPIOE->CRL |= 0X88880000 ;         //PE4~PE7默认上拉

GPIOE->ODR = 0xf0 ; //PE0~PE3置0
if( ( (GPIOE->IDR>>4) & 0X0F) != 0x0f) //判断按键是否按下
{   
   delay_ms(5);                //按键消抖
   if( ( (GPIOE->IDR>>4) & 0X0F) != 0x0f)//判断按键是否按下
{
    temp1= ( GPIOE->IDR >> 4 ) & 0x0f ;  //判断哪个按键按下
       switch( temp1 )
       {
case (0x0e): Key_data=13;break;
case (0x0d): Key_data=9; break;
case (0x0b): Key_data=5; break;
case (0x07): Key_data=1; break;
default:break;
  }
}
}

GPIOE->CRL &= 0X0000FFFF ; 
GPIOE->CRL |= 0X33330000 ;   //PE4~PE7 推挽输出    

GPIOE->CRL &= 0XFFFF0000 ;   //PE0~PE3 输入
GPIOE->CRL |= 0X00008888 ; //PE0~PE4 默认下拉

GPIOE->ODR = 0x0f ;        //PE4~PE7置0

if( ( GPIOE->IDR & 0x0f ) < 0x0f ) //判断按键是否按下
{
delay_ms(5); //按键消抖
if( ( GPIOE->IDR & 0x0f ) < 0x0f ) //判断按键是否按下
  {
temp2 = GPIOE->IDR & 0x0f ;    //判断哪个按键按下
switch(temp2)
{
case (0x0e): Key_data += 3;break;
case (0x0d): Key_data += 2;break;
case (0x0b): Key_data += 1;break;
case (0x07): Key_data += 0; break;
default:break;
}
}
}

lcd_pos(3,0);             //设置显示位置为第四行的第1个字符
lcd_wdat(0x30+Key_data);      //显示字

}

TinyBoy

思路是对了，你要2次读的值合起来判断键值，这样所有键值都能出来了，不用分别判断了。