CAN总线重复上报帧的问题。

agoodog · 发表于 2015-7-21 10:43:53

情况描述：
我的系统里有20多个CAN节点，其中5个是stm32f207+A收发器；15个飞思卡尔MCU+B收发器。
#define stm32f207 A-MCU
#define 飞思卡尔MCU B-MCU
操作：上位机通过CAN总线下发查询命令，对用的节点收到命令后上报自身状态。
现象1：系统中仅使用A-MCU+A收发器时，上位机下发命令，节点上报状态正常；
现象2：系统中仅使用B-MCU+B收发器时，上位机下发命令，节点上报状态正常；
现象3：系统中15个B-MCU+B收发器，1个A-MCU+A收发器组成的CAN网络，上位机下发命令时，A-MCU+A收发器的CAN节点
偶尔会出现重复上报帧的情况；
现象4：系统中15个B-MCU+B收发器，3~5个A-MCU+A收发器组成的CAN网络，上位机下发命令时，A-MCU+A收发器的CAN节点
每次会出现重复上报帧的情况；
措施：测量了CAN总线网络的阻抗（包括带电和非带电），在60到90欧姆的范围内。
请各位朋友帮忙解决下。