stm32f407的板子给的mpu6050程序

bboy

stm32f407的板子给的mpu6050程序，按下复位键后测得的三个角度值会清零，而不是始终默认某一方向为零度值（像指南针一样），我在做平衡小车，每次上电都得扶到垂直90度，而我看其他成品小车即使偏离一定角度上电也会自动调整，我用的minif103,复制的f407的程序数据能正常采集。请问怎么解决这个问题，谢谢

弦子的弦

用另外的库，应该可以解决这个问题。有一种是初始化的时候为0，有一种是水平放置为0。楼主应该是要用后者。你搜索一下这个论坛吧...