很纠结的是一些C语言的知识居然忘记了，然后边查资料，边看代码，边记笔记……
最后把东西写到自己博客了，希望对于刚拿到这么板子，写第一册例子有疑问的同学有所帮助。
高手勿喷。
没有把文章转过来，直接移步去围观吧，欢迎纠正错误。。。
首先几个操作技巧，RVMDK中打开别人的项目文件，遇到自定义的函数或变量，可以通过右键里的goto the definition of ***或者reference查看定义变量的文件和代码位置（如图）。
代码跟踪
先上代码，后面解释
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “usart.h”
int main(){
u8 t=0;
Stm32_Clock_Init(9);//72M
delay_init(72);// 延时初始化
uart_init(72,9600); // 设置串口1 波特率
while(1){
printf(“t:%d\n”,t);
delay_ms(500);
t++;
}
}
下面是部分子函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;//计数基数 systick主频 HCLK/8=72/8=9MHZ,每次计数1/9us，所以计数为9时正好1us
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //计时基数 1us*1000=1ms
}
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0×00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0×01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0×01&&!(temp&(1<CTRL=0×00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
SYSTICK 是RVMDK里定义的一个结构体（准确说是一个指针，指向了结构体），具体代码部分见RVMDK安装目录Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x下的stm32f10x_map.h，515行，下面又把它强制类型转换成了指针，以便使用”->”方式调用赋值，我的理解就是一大堆地址定义。
SysTick是MDK定义了的一个结构体（在stm32f10x_map. h里面），里面包含CTRL、LOAD 、
VA L 、CALIB等4 个寄存器，各位定义如所示：
下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：
STK_CSR, 0xE000E010 – 控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014 – 重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018 – 当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C – 校准值寄存器
首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
STK_LOAD 重载寄存器：
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
STK_VAL当前值寄存器：
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
STK_CALRB 校准值寄存器：
这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，把英文说明放这吧：
位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用
位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms
位[23:0] ：Calibration value
当然也可以参考这个
SYSTICK的时钟频率，这里我们使用了外部时钟源，即RCC通关AHB时钟（HCLK）8分频后作为Cortex的系统定时器（Systic）的外部时钟，通过对Systic状态寄存器的设置，SYSTICK->CTRL寄存器第2位（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟），通过SYSTICK->CTRL&=0xfffffffb设置第二位为0以选择HCLK/8为SYSTICK时钟频率。
然后我们在延时函数初始化SYSTICK，设置计时基数，得到最小单位时间为1us的计数单位，以便设置SYSTICK->RELOAD计数数值。
然后下面我们就是利用计数器延时的过程了，①、时间加载(SysTick->LOAD为24bit)②、清空计数器 ③、开始倒数④、循环查询SysTick->CTRL状态位是否计数完毕 ⑤、关闭计数器⑥、清空计数器 （对应的代码就是上文中delay_ms的子函数了）
因为之前学过51，所以感觉和51的计数器差不多，不过多了一个时钟频率的选择，当然，除了查询方式的延时函数外，还可以采用中断方式，学到的时候在写。
文章地址http://rmingwang.com/systick-delay-function-notes.html
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发表于 2012-5-22 21:09:09
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