再问一个关于步进控制的问题，3种转速不同的脉冲数，STM32最多可以控制多少个步进？

fstaifuwei · 发表于 2015-7-18 16:48:14

有一个工程，最少需要控制9个步进，3组不同的转速在上位机设置，用什么方案？麻烦大家给个思路~3Q.有类似例程最好~

正点原子 · 发表于 2015-7-18 16:48:15

用定时器中断控制输出脉冲吧。
这个只要IO足够就行，但是输出频率，不能太快，10Khz以内，应该问题不大。

保夫鲁沙 · 发表于 2015-7-18 19:28:22

控制驱动器还是控制电机？驱动器就简单了，一路脉冲一路方向，脉冲口用ＰＷＭ控制，方向口任一ＧＰＩＯ就行。

fstaifuwei · 发表于 2015-7-18 21:29:37

回复【3楼】保夫鲁沙:
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控制步进驱动器

fstaifuwei · 发表于 2015-7-18 21:48:22

回复【2楼】正点原子:
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是用输出比较模式呢还是PWM模式呢?

fstaifuwei · 发表于 2015-7-18 21:49:42

回复【3楼】保夫鲁沙:
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这样一个定时器可以控制2路步进了是吗?

保夫鲁沙 · 发表于 2015-7-19 21:48:22

回复【6楼】fstaifuwei:
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是的，步进驱动器设置成脉冲+方向模式。方向口随意一个GPIO，可以省一路PWM。双脉冲模式需要2路PWM

正点原子 · 发表于 2015-7-19 22:23:54

回复【5楼】fstaifuwei:
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都不是，直接中断里面，对IO取反。

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