关于I/O寄存器 ODR

mredge

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;
GPIOC->CRH|=0X00038000;   //PC11输入（不考虑PC12）
GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉
上面的GPIOC->ODR=1<<11;有4点我不太不明确
1、对ODR寄存器的ODR11位写1，就表示上拉吗？那么写0就是下拉吗？
2、既然PC11已经配置为“输入”，为什么要变上拉还要向这个端口“输出”寄存器写数据呢？感觉不搭配，求教原子哥
3、另外写GPIOC的BSRR寄存器的BS11位为1（设置对应的ODR11位为1），产生的效果是不是和GPIOC->ODR=1<<11一样？
4、写GPIOC的BSRR寄存器的BR11位为1（清除对应的ODR11位为0 ），产生的效果是不是相当于PC11下拉？
求原子哥指教

正点原子

回复【楼主位】mredge:
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1,2,当IO配置为输入的时候,可以提供上下拉,通过写ODR实现.看<<STM32参考手册>>
3,4,自己实际测试一下不就完事了?实践出真知,我说的话也未必对.

mredge

回复【2楼】正点原子:
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O  试验是可以的

humohanyu

IDR是只读寄存器，只要设置了模式，IDR也就确定了；
ODR可以负责输入状态的上拉下拉状态；
我的理解