为什么我定时器的中断服务进不去（研究的是步进电机的加减速开启）

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这个一个简单的程序
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#define VECT_TAB_RAM
int main(void)
{  
  #ifdef DEBUG
    debug();
  #endif
  RCC_Configuation();
  NVIC_Configuration();
  GPIO_Configuration(); 
  TIM2_Configuration();
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
 while(1);
}

void GPIO_Configuration(void) 
{ 
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5 ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
} 
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef  VECT_TAB_RAM   
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 
#else 
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif                                                  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM2_Configuration(void)
{  
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_InternalClockConfig(TIM2); 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;     
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;     
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,DISABLE);       
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);     
}
void RCC_Configuation(void) 
{     
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
main.h包含
#include "stm32f10x.h"
void RCC_Configuation(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);

中断服务
#include "main.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{  
u8 ReadValue; 
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) !=RESET)
  {
     TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
     ReadValue=GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);
     if(ReadValue==0)
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
else
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  }
}
如果有关于步进电机的加减速开启的程序资料求共享1132642671@qq.com，小弟在这谢谢各位了

1132642671

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，已经弄出来了，谢谢

正点原子

帮顶....

1132642671

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我问你一个问题
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 capture = 0;

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val );
CCR1_Val=CCR1_Val-100;
}
}
就是我想一开始方波频率是改变的，一段时间后就稳定一个频率，但是调出来是没有过段时间稳定在一个频率，就是它老是循环变化，上面是我的程序，我用判断CCR1_Val小于一个值就稳定也没有办法，求指教