对于STM32的编码器得到脉冲数后怎么计算速度呢

MineMine

这是在网上找到的最多的一种方式，但是其中的MAX_COUNT和ENCODER_TIM_PERIOD两个参数是根据什么设置的呢，还有最后返回的是在一定时间内所计的脉冲数嚰？求解答~~
s16   Enc_GetCount(void)
{
  static  u16   lastCount = 0;
  u16  curCount = ENCODER_TIM->CNT;
  s32 dAngle = curCount - lastCount;
  if(dAngle >= MAX_COUNT){
    dAngle -= ENCODER_TIM_PERIOD;
  }else if(dAngle < -MAX_COUNT){
    dAngle += ENCODER_TIM_PERIOD;
  }
  lastCount = curCount;
  return (s16)dAngle;
}

正点原子

你这代码从哪里整来的？
计算速度很简单吧，根据编码器一圈多少个脉冲，就可以知道脉冲对应的距离。然后距离除以时间就是速度了。