关于原子哥写的MPU6050的MPU_Read_Len和MPU_Get_Accelerometer问题

王-zg

这个这两个函数的原子哥写的源代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{ 
  MPU_IIC_Start(); 
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(MPU_IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
MPU_IIC_Stop();  
return 1;
}
    MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
    MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答
    MPU_IIC_Start();
MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令
    MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答 
while(len)
{
if(len==1)*buf=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读数据,发送nACK 
else *buf=MPU_IIC_Read_Byte(1); //读数据,发送ACK  
len--;
buf++; 
}    
    MPU_IIC_Stop(); //产生一个停止条件 
return 0;
}

u8 MPU_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,short *az)
{
    u8 buf[6],res;  
res=MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_XOUTH_REG,6,buf);
if(res==0)
{
*ax=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];  
*ay=((u16)buf[2]<<8)|buf[3];  
*az=((u16)buf[4]<<8)|buf[5];
}
    return res;;
}
我想问的是，在MPU_Get_Accelerometer中，这个函数MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_ACCEL_XOUTH_REG,6,buf);，
我查资料知道加速度输出寄存器分别是0x38~0x40,而在此式中MPU_ACCEL_XOUTH_REG=0x3b，连续读6次，分别就能得到buf[0]~buf[5]？
难道每读取或写入一次时，加速度输出寄存器会自动+1吗？（找了很久文档都没有这么说）
求真相，谢谢了。

正点原子

是的，寄存器地址内部自动增加的。
一般都有这功能的。

陈泓宇1900

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