mpu6050接STM32F103mini

Athos_wang · 发表于 2015-7-14 13:20:43

用的是（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验里面的程序，但是下载到板子上以后没有任何反应怎么回事？

正点原子 · 发表于 2015-7-14 22:36:29

接线接好了么？

Athos_wang · 发表于 2015-7-15 13:25:56

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
while(mpu_dmp_init())
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
LED1=!LED1;//LED闪烁，检查的过程中加了这句，发现LED1一直闪烁，似乎程序一直在这里循环.是什么原因？mpu_dmp_init()没有成功？
}

979653421@qq.co · 发表于 2015-7-15 14:31:53

自己加上去模块的话，可能是和AD0引脚接地还是接vcc有关可能6050的地址变了

Athos_wang · 发表于 2015-7-15 18:56:31

回复【4楼】979653421@qq.com:
---------------------------------
你调通了吗？我ado接地试了，还是不行。用的是官方的程序，按照指导书接的线。怎么就不行呢

Athos_wang · 发表于 2015-7-15 20:21:39

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我将mpu_dmp_init()的返回值通过串口发送出来，看到是8，对应的是
res=run_self_test(); //自检
if(res)return 8;
是什么原因，我注释掉自检的过程就可以看到结果

正点原子 · 发表于 2015-7-15 23:06:51

这个就是最基础的简单的调试代码能力。。。
这算是最简单的代码移植了。。。

菜鸟哦 · 发表于 2015-7-16 12:30:24

楼主给我发一个我没有找到你在哪找到的 1792681370@qq.com

yuzeyuan1 · 发表于 2015-7-16 16:12:17

回复【6楼】Athos_wang:
---------------------------------
这个没啥吧，原子的例程都直接有，qq留下，我加你

yuzeyuan1 · 发表于 2015-7-16 16:20:31

我也第一次试，自己的MPU6050，绿的AD0都没接。就有数据了。

菜鸟哦 · 发表于 2015-7-17 13:31:42

回复【6楼】Athos_wang:
---------------------------------
请问楼主你的数据能发送到上位机吗我的只能在液晶屏上显示上位机接收不到数据

Athos_wang · 发表于 2015-8-10 10:24:44

回复【11楼】菜鸟哦:
---------------------------------我的可以上传到PC 机上。只是自检的时候过不了，注释掉自检的那句，后面就可以了，不知道什么原因

Athos_wang · 发表于 2016-1-5 23:17:18

yuzeyuan1 发表于 2015-7-16 16:12
回复【6楼】Athos_wang:
---------------------------------
这个没啥吧，原子的例程都直接有，qq留下，我 ...

48583646

Athos_wang · 发表于 2016-1-5 23:18:05

菜鸟哦发表于 2015-7-17 13:31
回复【6楼】Athos_wang:
---------------------------------
请问楼主   你的数据能发送到 ...

我的可以传到上位机

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

mpu6050接STM32F103mini

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2