关于timer定时器问题，求解？

Yick

我将timer2定时器用来作为pwm的输出，频率为2khz.
当占空比为75%以后，L298N发出类似于蜂鸣器似的声音。

问题：
1.造成这种情况的原因是什么？
2.这样对电机损耗大吗？
3.可不可以用这个声音用作电机运行的报警情况（进行程序设计）？
4.是不是PWM频率越小，越省电？

正点原子

帮顶。。。。