我在做一个基于STM32开发板的项目，目的是做出现场可编程一体机。

lonagve · 发表于 2015-7-14 09:46:40

可是，我看了半个月的资料，还是不明白到底该怎么样做才能完成canopen的设计，就直接使用原子书寄存器版里的can通讯能完成canopen设计任务吗，头大。。。

lonagve · 发表于 2015-7-14 15:15:09

自己顶自己定

lonagve · 发表于 2015-7-14 15:25:31

来人呐。。。

lonagve · 发表于 2015-7-14 15:46:45

原子哥求指教

逆行者 · 发表于 2015-7-14 16:21:29

不就是做PLC了吗

张鋆 · 发表于 2015-7-14 16:52:21

can总线好调试吧，关键是你这个编程器的协议吧

lonagve · 发表于 2015-7-15 10:25:15

回复【6楼】张鋆:
---------------------------------canopen移植好了用什么软件调试啊

张鋆 · 发表于 2015-7-15 10:41:38

串口或者j-link都可以吧，看通讯的数据是否正确就可以了。

正点原子 · 发表于 2015-7-15 23:16:01

要了解stm32的下载协议了，有文档，没有了解过。。。。
否则，你就没有办法下载bootloader程序，app程序很简单。

lonagve · 发表于 2015-7-16 09:03:13

回复【9楼】正点原子:
---------------------------------
canopen主站和从站做好以后要结合到一起吗？

lonagve · 发表于 2015-7-16 09:04:22

回复【8楼】张鋆:
---------------------------------
我把从站程序烧进板子之后没有任何反应

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