求一个STM32F4 TB6560驱动步进电机的程序

kka1412 · 发表于 2015-7-14 09:41:28

自己简单的写了个程序，不太理想，不能按指定度数转，有时电机还卡住

正点原子 · 发表于 2015-7-14 22:47:30

是不是速度太快了？给CLK慢一点，应该就正常了。

Victor_Ray · 发表于 2015-7-15 14:57:57

看看是不是力度不足了,你可调一下力度就可以解决,
还有就是你有木要有做加减速来的,如果慢一点的话那还可以不用,如果快了,那就有可能跑不动了!

kka1412 · 发表于 2015-7-15 15:10:29

回复【3楼】Victor_Ray:
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加减速怎么做，求指教

tan0327 · 发表于 2015-7-15 19:40:26

回复【4楼】kka1412:
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PWM控制

Victor_Ray · 发表于 2015-7-16 09:51:29

回复【4楼】kka1412:
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查表,或者实时计算!

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